机器人  2015, Vol. 37 Issue (2): 129-135    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0129
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面向机器人室内建图的RGB-D 图像对齐算法
王锋, 程敏, 陈小平
中国科学技术大学计算机科学与技术学院, 安徽 合肥 230027
An RGB-D Image Alignment Algorithm for Robotic Mapping in Indoor Environments
WANG Feng, CHENG Min, CHEN Xiaoping
School of Computer Science and Technology, University of Science and Technology of China, Hefei 230027, China
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