机器人  2015, Vol. 37 Issue (1): 85-93    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.085
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连续不规则台阶环境四足机器人步态规划与控制
孟健, 李贻斌, 柴汇, 李彬
山东大学控制科学与工程学院, 山东 济南 250061
Gait Planning and Control of Quadruped Robots in Continuous Irregular Steps Environment
MENG Jian, LI Yibin, CHAI Hui, LI Bin
School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China
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