机器人  2015, Vol. 37 Issue (1): 94-101    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.094
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基于多异类传感器信息融合的微型多旋翼无人机实时运动估计
周璠, 郑伟, 汪增福
1. 中国科学技术大学自动化系, 安徽 合肥 230027;
2. 中国科学院合肥智能机械研究所, 安徽 合肥 230031
Real-time Motion Estimation for UAVs Based on Dissimilar Multi-sensor Data Fusion
ZHOU Fan, ZHENG Wei, WANG Zengfu
1. Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei 230027, China;
2. Institute of Intelligent Machines, Chinese Academy of Sciences, Hefei 230031, China
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