机器人  2015, Vol. 37 Issue (1): 53-62,73    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.053
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
绳驱动并联踝关节康复机构设计及运动性能分析
禹润田, 方跃法, 郭盛
北京交通大学, 北京 100044
Design and Kinematic Performance Analysis of a Cable-Driven Parallel Mechanismfor Ankle Rehabilitation
YU Runtian, FANG Yuefa, GUO Sheng
Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发