机器人  2015, Vol. 37 Issue (1): 35-42    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.035
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
宏微结合的多机械手微装配机器人系统
李海鹏, 邢登鹏, 张正涛, 徐德, 张大朋
中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心, 北京 100190
Micro-Assembly Robot System with Multiple ManipulatorsBased on Macro-Micro Motion Mechanism
LI Haipeng, XING Dengpeng, ZHANG Zhengtao, XU De, ZHANG Dapeng
Research Center of Precision Sensing and Control, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发