机器人  2018, Vol. 40 Issue (3): 294-300,308    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170365
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基于机器视觉的超视场工件识别抓取系统
刘正琼1, 万鹏1, 凌琳2, 陈莉2, 李学飞2, 周文霞1
1. 合肥工业大学计算机与信息学院, 安徽 合肥 230009;
2. 合肥工业大学机械工程学院, 安徽 合肥 230009
Recognition and Grabbing System for Workpieces Exceeding theVisual Field Based on Machine Vision
LIU Zhengqiong1, WAN Peng1, LING Lin2, CHEN Li2, LI Xuefei2, ZHOU Wenxia1
1. School of Computer and Information, Hefei University of Technology, Hefei 230009, China;
2. School of Mechanical Engineering, Hefei University of Technology, Hefei 230009, China
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