机器人  2014, Vol. 36 Issue (6): 730-736    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0730
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基于有限元方法的3-PPSR 大长径比柔性并联机器人刚度模型分析
栾玉亮, 荣伟彬, 孙立宁
哈尔滨工业大学, 黑龙江哈尔滨 150001
Analysis on Stiffness Model of 3-PPSR Flexible Parallel Robot with High Aspect Ratio Based on Finite Element Method
LUAN Yuliang, RONG Weibin, SUN Lining
Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
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