机器人  1992, Vol. 14 Issue (2): 31-35    
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机器人转动惯性张量的坐标变换
李元宗, 王耀国
太原工业大学应用力学研究所 030024
COORDINATE TRANSFORMATION OF ROTATING INERTIAL TENSOR OF ROBOT
LI Yuangzong, WANG Yaoguo
Taiyusn Polytechnic University, 030024
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