机器人  2014, Vol. 36 Issue (6): 688-696    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0688
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基于Hopf振荡器实现的蛇形机器人的步态控制
高琴, 王哲龙, 赵红宇
大连理工大学控制科学与工程学院, 辽宁 大连 116024
Gait Control for a Snake Robot Based on Hopf Oscillator Model
GAO Qin, WANG Zhelong, ZHAO Hongyu
School of Control Science and Engineering, Dalian University of Technology, Dalian 116024, China
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