机器人  2018, Vol. 40 Issue (3): 309-320    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170430
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具有悬挂系统的轮腿式机器人设计与分析
潘希祥1, 徐坤2, 王耀兵3, 丁希仑2
1. 北京航空航天大学中法工程师学院, 北京 100191;
2. 北京航空航天大学机械工程及自动化学院, 北京 100191;
3. 北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室, 北京 100094
Design and Analysis of a Wheel-Legged Robot with a Suspension System
PAN Xixiang1, XU Kun2, WANG Yaobing3, DING Xilun2
1. Sino-French Engineer School, Beihang University, Beijing 100191, China;
2. School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University, Beijing 100191, China;
3. Beijing Key Laboratory of Intelligent Space Robotic Systems Technology and Applications, Beijing Institute of Spacecraft System Engineering, Beijing 100094, China
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