机器人  2018, Vol. 40 Issue (3): 336-345    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170426
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基于RBF神经网络的作业型AUV自适应终端滑模控制方法及实验研究
杨超, 郭佳, 张铭钧
哈尔滨工程大学机电工程学院, 黑龙江 哈尔滨 150001
Adaptive Terminal Sliding Mode Control Method Based on RBF Neural Networkfor Operational AUV and Its Experimental Research
YANG Chao, GUO Jia, ZHANG Mingjun
College of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China
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