机器人  2014, Vol. 36 Issue (6): 676-682    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0676
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四足机器人对角小跑中机体翻转分析与姿态控制
谢惠祥, 尚建忠, 罗自荣, 薛勇
国防科学技术大学机电工程与自动化学院, 湖南 长沙 410073
Body Rolling Analysis and Attitude Control of a Quadruped Robot during Trotting
XIE Huixiang, SHANG Jianzhong, LUO Zirong, XUE Yong
School of Mechatronics and Automation, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China
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