机器人  2014, Vol. 36 Issue (6): 654-661    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0654
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基于激光传感器的无人驾驶汽车动态障碍物检测及表示方法
辛煜1,2, 梁华为2, 梅涛2, 黄如林1,2, 杜明博1,2, 王智灵2, 陈佳佳2, 赵盼2
1. 中国科学技术大学自动化系, 安徽 合肥 230027;
2. 中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所, 安徽 合肥 230027
Dynamic Obstacle Detection and Representation Approach for Unmanned Vehicles Based on Laser Sensor
XIN Yu1,2, LIANG Huawei2, MEI Tao2, HUANG Rulin1,2, DU Mingbo1,2, WANG Zhiling2, CHEN Jiajia2, ZHAO Pan2
1. Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei 230027, China;
2. Institute of Advanced Manufacturing Technology, Hefei Institutes of Physical Science, Chinese Academy of Sciences, Hefei 230027, China
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