机器人  2012, Vol. 34 Issue (4): 492-497,504    
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一种优化的联合极大似然SLAM数据关联方法
徐君, 张国良, 敬斌, 张璐
第二炮兵工程大学301教研室,陕西 西安 710025
A Joint Maximum Likelihood Method Optimized Data Association Approach to SLAM Problem
XU Jun, ZHANG Guoliang, JING Bin, ZHANG Lu
Teaching and Research Office 301, The Second Artillery Engineering University, Xi'an 710025, China
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