机器人  2014, Vol. 36 Issue (5): 619-626    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0619
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基于信息增益一致性的多机器人地图融合算法
邹宇华, 陈伟海, 王建华, 吴星明
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院, 北京 100191
Multi-Robot Map Merging Based on the Consistency of Information Gain
ZOU Yuhua, CHEN Weihai, WANG Jianhua, WU Xingming
School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China
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