机器人  2014, Vol. 36 Issue (5): 560-568    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0560
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
基于Kinect的移动机器人大视角3维V-SLAM
辛菁1, 苟蛟龙1, 马晓敏1, 黄凯1, 刘丁1, 张友民2
1. 西安理工大学自动化与信息工程学院, 陕西 西安 710048;
2. 康考迪亚大学机械与工业工程系, 加拿大 蒙特利尔 H3G 1M8
A Large Viewing Angle 3-Dimensional V-SLAM Algorithm with a Kinect-based Mobile Robot System
XIN Jing1, GOU Jiaolong1, MA Xiaomin1, HUANG Kai1, LIU Ding1, ZHANG Youmin2
1. School of Automation & Information Engineering, Xi'an University of Technology, Xi'an 710048, China;
2. Department of Mechanical and Industrial Engineering, Concordia University, Montreal H3G 1M8, Canada
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发