机器人  2014, Vol. 36 Issue (5): 544-551    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0544
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液压驱动六足机器人步行腿节段长度比例研究
邓宗全1, 刘逸群1, 高海波1, 赵亮2, 丁亮1, 于海涛1
1. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室, 黑龙江 哈尔滨 150080;
2. 内蒙古第一机械集团有限公司, 内蒙古 包头 014030
On the Segment Length Ratio of the Walking Leg of a Hydraulically Actuated Hexapod Robot
DENG Zongquan1, LIU Yiqun1, GAO Haibo1, ZHAO Liang2, DING Liang1, YU Haitao1
1. State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China;
2. Inner Mongolia First Machinery Group CO., LTD, Baotou 014030, China
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