机器人  2014, Vol. 36 Issue (4): 491-497    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0491
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基于多层Morphin搜索树的UGV局部路径规划算法
诸葛程晨, 唐振民, 石朝侠
南京理工大学模式识别与人工智能研究所, 江苏 南京 210094
Local Path Planning Algorithm for UGV Based on Multilayer Morphin Search Tree
ZHUGE Chengchen, TANG Zhenmin, SHI Zhaoxia
Institute of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China
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