机器人  2014, Vol. 36 Issue (4): 469-476    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0469
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
基于肌电信号的上肢多关节连续运动估计
丁其川1,2, 赵新刚1, 韩建达1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院大学, 北京 100049
EMG-based Estimation for Multi-joint Continuous Movement of Human Upper Limb
DING Qichuan1,2, ZHAO Xingang1, HAN Jianda1
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发