机器人  2018, Vol. 40 Issue (3): 360-367    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170408
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基于曲率优化的机器人砂带磨削轨迹规划
马凯威, 韩良, 孙小肖, 刘平文, 张凯
东南大学机械工程学院, 江苏 南京 211189
Trajectory Planning for Robotic Belt Grinding Based on Curvature Optimization
MA Kaiwei, HAN Liang, SUN Xiaoxiao, LIU Pingwen, ZHANG Kai
School of Mechanical Engineering, Southeast University, Nanjing 211189, China
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