机器人  2014, Vol. 36 Issue (4): 425-429    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0425
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基于主从任务转化的冗余度机器人避障算法
申浩宇, 吴洪涛, 陈柏, 丁力, 杨小龙
南京航空航天大学机电学院, 江苏省精密与微细制造技术重点实验室, 江苏 南京 210016
Obstacle Avoidance Algorithm for Redundant Robots Based on Transitioning between the Primary and the Secondary Task
SHEN Haoyu, WU Hongtao, CHEN Bai, DING Li, YANG Xiaolong
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Jiangsu Key Laboratory of Precision and Micro-Manufacturing Technology, Nanjing 210016, China
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