机器人  2017, Vol. 39 Issue (1): 81-88,98    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0081
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上肢康复外骨骼重力平衡特性研究
吴青聪1, 王兴松2, 吴洪涛1, 陈柏1
1. 南京航空航天大学机电学院,江苏 南京 210016;
2. 东南大学机械工程学院,江苏 南京 211189
Research on the Gravity Balance Characteristics of an Upper Limb Rehabilitation Exoskeleton
WU Qingcong1, WANG Xingsong2, WU Hongtao1, CHEN Bai1
1. College of Mechanical and Electrical Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China;
2. College of Mechanical Engineering, Southeast University, Nanjing 211189, China
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