机器人  2017, Vol. 39 Issue (1): 36-45    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0036
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基于SURF和ORB全局特征的快速闭环检测
刘国忠1, 胡钊政1,2
1. 河北工业大学电子信息工程学院,天津 300401;
2. 武汉理工大学智能交通系统研究中心,湖北 武汉 430063
Fast Loop Closure Detection Based on Holistic Features from SURF and ORB
LIU Guozhong1, HU Zhaozheng1,2
1. School of Information Engineering, Hebei University of Technology, Tianjin 300401, China;
2. ITS Research Center, Wuhan University of Technology, Wuhan 430063, China
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