机器人  2014, Vol. 36 Issue (4): 392-401,410    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0392
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
基于人体特殊步态分析的下肢外骨骼机构设计
贾山1, 韩亚丽2, 路新亮1, 徐旭1, 王兴松1
1. 东南大学机械工程学院, 江苏 南京 211189;
2. 南京工程学院机械工程学院, 江苏 南京 211167
Design of Lower Extremity Exoskeleton Based on Analysis on Special Human Gaits
JIA Shan1, HAN Yali2, LU Xingliang1, XU Xu1, WANG Xingsong1
1. Southeast University, School of Mechanical Engineering, Nanjing 211189, China;
2. Nanjing Institute of Technology, School of Mechanical Engineering, Nanjing 211167, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发