机器人  2014, Vol. 36 Issue (3): 349-354    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00349
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曲面上双足三自由度爬壁机器人设计与稳定性分析
王斌锐1,2, 冯伟博1, 骆浩华1, 金英连1, 吴善强1
1. 中国计量学院机电工程学院, 浙江杭州310018;
2. 美国田纳西大学工程学院, 美国诺斯威尔37996
Design and Stability Analysis of Dual-foot 3 DOF Climbing Robot for Blade Surface
WANG Binrui1,2, FENG Weibo1, LUO Haohua1, JIN Yinglian1, WU Shanqiang1
1. College of Mechanical and Electrical Engineering, China Jiliang University, Hangzhou 310018, China;
2. College of Engineering, University of Tennessee, Knoxville 37996, USA
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