机器人  2014, Vol. 36 Issue (3): 342-348    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00342
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柔性空间机械臂捕获卫星过程的鲁棒镇定与自适应抑振复合控制
董楸煌, 陈力
福州大学机械工程及自动化学院, 福建福州350108
Composite Control of Robust Stabilization and Adaptive Vibration Suppressionof Flexible Space Manipulator Capturing a Satellite
DONG Qiuhuang, CHEN Li
School of Mechanical Engineering and Automation, Fuzhou University, Fuzhou 300130, China
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