机器人  2014, Vol. 36 Issue (3): 271-278    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00271
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基于FAST角点和仿射改进的随机蕨丛的单目视觉实时匹配算法
罗元1,2, 付瑜2, 张毅2
1. 重庆邮电大学光纤通信技术重点实验室, 重庆400065;
2. 重庆邮电大学信息无障碍工程研发中心, 重庆400065
A Monocular-vision Real-time Matching Algorithm Based on FAST Corners and Affine-improved Random Ferns
LUO Yuan1,2, FU Yu2, ZHANG Yi2
1. Key Laboratory of Optical Communication Technologies, Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing 400065, China;
2. Engineering Research & Development Center of Information Accessibility, Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing 400065, China
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