机器人  2017, Vol. 39 Issue (6): 853-859    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0853
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基于威胁度评估的机器人神经动态避撞策略
倪天, 魏瑞轩, 赵晓林, 许卓凡
空军工程大学航空航天工程学院, 陕西 西安 710038
Neural Dynamic Collision-Avoidance Strategy for Robots Based on Evaluation of Threat Degree
NI Tian, WEI Ruixuan, ZHAO Xiaolin, XU Zhuofan
Aeronautics and Astronautics Engineering College, Air Force Engineering University, Xi'an 710038, China
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