机器人  2018, Vol. 40 Issue (3): 301-308    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170448
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基于对偶四元数的机器人方位与手眼关系同时标定方法
李巍1, 吕乃光1,2, 董明利2, 娄小平2
1. 北京邮电大学信息光子学与光通信研究院, 北京 100876;
2. 北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室, 北京 100192
Simultaneous Robot-World/Hand-Eye Calibration Using Dual Quaternion
LI Wei1, LÜ Naiguang1,2, DONG Mingli2, LOU Xiaoping2
1. Institute of Optical Communication & Optoelectronics, Beijing University of Posts & Telecommunications, Beijing 100876, China;
2. Beijing Key Laboratory of Optoelectronics Measurement Technology, Beijing Information Science & Technology University, Beijing 100192, China
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