机器人  2014, Vol. 36 Issue (1): 83-91    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00083
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3维动态环境下的无人机路径跟踪算法
王怿1, 祝小平2, 周洲1, 张慧3
1. 西北工业大学无人机特种技术重点实验室, 陕西 西安 710072;
2. 西北工业大学无人机研究所, 陕西 西安 710072;
3. 中国兵器工业第二〇五研究所, 陕西 西安 710065
UAV Path Following in 3-D Dynamic Environment
WANG Yi1, ZHU Xiaoping2, ZHOU Zhou1, ZHANG Hui3
1. Science and Technology on UAV Laboratory at Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710072, China;
2. UAV Research Institute, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710072, China;
3. Xi'an Institute of Applied Optics, Xi'an 710065, China
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