机器人  2014, Vol. 36 Issue (1): 76-82    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00076
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基于车载单目图像的3维地平面估计
向文辉1, 刘羽1, 曹洋1, 汪增福1,2
1. 中国科学技术大学自动化系, 安徽 合肥 230027;
2. 中国科学院合肥智能机械研究所, 安徽 合肥 230031
3D Ground Plane Estimation from a Monocular Vehicle-borne Image
XIANG Wenhui1, LIU Yu1, CAO Yang1, WANG Zengfu1,2
1. Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei 230027, China;
2. Institute of Intelligent Machine, Chinese Academy of Sciences, Hefei 230031, China
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