机器人  2014, Vol. 36 Issue (1): 43-48,68    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00043
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波浪驱动无人水面机器人运动效率分析
田宝强1,2, 俞建成1, 张艾群1, 金文明1, 赵文涛1,2, 陈质二1,2
1. 中国科学院沈阳自动化研究所, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院大学, 北京 100049
Analysis on Movement Efficiency for Wave Driven Unmanned Surface Vehicle
TIAN Baoqiang1,2, YU Jiancheng1, ZHANG Aiqun1, JIN Wenming1, ZHAO Wentao1,2, CHEN Zhi'er1,2
1. Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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