机器人  2013, Vol. 35 Issue (6): 723-730,768    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00723
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非惯性系稳定平台运动分析与仿真
刘晓1,2, 赵铁石1,2, 王唱1,2, 边辉1,2
1. 燕山大学河北省并联机器人与机电系统重点实验室, 河北 秦皇岛 066004;
2. 燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室, 河北 秦皇岛 066004
Kinematics Analysis and Simulation of Stabilizing Platform in Non-inertial System
LIU Xiao1,2, ZHAO Tieshi1,2, WANG Chang1,2, BIAN Hui1,2
1. Parallel Robot and Mechatronic System Laboratory of Hebei Province, Yangshan University, Qinhuangdao 066004, China;
2. Key Laboratory of Advanced Forging & Stamping Technology and Science, Ministry of National Education, Yangshan University, Qinhuangdao 066004, China
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