机器人  2013, Vol. 35 Issue (6): 716-722    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00716
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3-RRR高速并联机器人运动学设计与实验
高名旺1,2, 张宪民1, 刘晗1
1. 华南理工大学广东省精密装备与制造技术重点实验室, 广东 广州 510641;
2. 山东理工大学机械工程学院, 山东 淄博 255049
Experiment and Kinematic Design of 3-RRR Parallel Robot with High Speed
GAO Mingwang1,2, ZHANG Xianmin1, LIU Han1
1. Guangdong Province Key Laboratory of Precision Equipment and Manufacturing Technology, South China University of Technology, Guangzhou 510641, China;
2. School of Mechanical Engineering, Shandong University of Technology, Zibo 255049, China
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