机器人  2013, Vol. 35 Issue (5): 607-614,622    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00607
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满足暂态性能约束的自由漂浮空间机器人反步自适应轨迹跟踪
史也1, 梁斌2, 徐文福3, 王学谦2
1. 钱学森空间技术实验室,北京 100094;
2. 哈尔滨工业大学控制科学与工程系,黑龙江 哈尔滨 150001;
3. 哈尔滨工业大学深圳研究生院,广东 深圳 518055
Adaptive Backstepping Trajectory Tracking of Free-Floating Space Robots with Prescribed Transient Performance
SHI Ye1, LIANG Bin2, XU Wenfu3, WANG Xueqian2
1. Qian Xuesen Laboratory of Space Technology, Beijing 100094, China;
2. Department of Control Science and Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China;
3. Shenzhen Graduate School, Harbin Institute of Technology, Shenzhen 518055, China
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