机器人  2013, Vol. 35 Issue (5): 600-606    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00600
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基于距离误差的机器人运动学参数标定方法
高文斌1, 王洪光1,1,1, 姜勇
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院大学,北京 100049
Kinematic Calibration Method of Robots Based on Distance Error
GAO Wenbin1, WANG Hongguang1,1,1, JIANG Yong
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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