机器人  2013, Vol. 35 Issue (6): 665-671    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00665
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移动机器人6轮导杆联动式悬架设计及其平稳性分析
魏毅龙, 程志红, 江海波, 张久雨, 李中凯
中国矿业大学机电工程学院, 江苏 徐州 221116
Design and Stability Analysis of 6-Wheel Guide-Bar-Linkage Suspension for Mobile Robots
WEI Yilong, CHENG Zhihong, JIANG Haibo, ZHANG Jiuyu, LI Zhongkai
School of Mechatronic Engineering, China University of Mining and Technology, Xuzhou 221116, China
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