机器人  2013, Vol. 35 Issue (5): 576-581    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00576
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基于实时以太网的DELTA并联机械手控制系统设计
郎需林, 靳东, 张承瑞, 张岳, 王云飞, 刘亚男
山东大学机械工程学院,山东 济南 250061
Control System Design of DELTA Parallel Manipulator Based on Real-time Ethernet
LANG Xulin, JIN Dong, ZHANG Chengrui, ZHANG Yue, WANG Yunfei, LIU Ya'nan
School of Mechanical Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China
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