机器人  2017, Vol. 39 Issue (2): 129-138    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0129
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空间细胞机器人接管非合作目标时的交互式参数辨识方法
常海涛1,2, 黄攀峰1,2, 鹿振宇1,2, 孟中杰1,2, 张夷斋1,2
1. 西北工业大学航天学院智能机器人研究中心, 陕西 西安 710072;
2. 西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室, 陕西 西安 710072
Interactive Parameter Identification of Cellular Space Robots for Non-cooperative Spacecraft Takeover Control
CHANG Haitao1,2, HUANG Panfeng1,2, LU Zhenyu1,2, MENG Zhongjie1,2, ZHANG Yizhai1,2
1. Research Center for Intelligent Robotics, School of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710072, China;
2. National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710072, China
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