机器人  2013, Vol. 35 Issue (5): 535-543    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00535
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障碍环境下多移动机器人动态优化队形变换
任立敏1,2, 王伟东1, 杜志江1, 唐德威1
1. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江 哈尔滨 150080;
2. 北华大学机械工程学院,吉林 吉林 132021
Dynamic and Optimized Formation Switching for Multiple Mobile Robots in Obstacle Environments
REN Limin1,2, WANG Weidong1, DU Zhijiang1, TANG Dewei1
1. State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China;
2. College of Mechanical Engineering, Beihua University, Jilin 132021, China
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