机器人  2013, Vol. 35 Issue (5): 521-526    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00521
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
一种含间隙机械臂的在线校准方法
王锋, 陈凯, 陈小平
中国科学技术大学计算机科学与技术学院,安徽 合肥 230027
An Online Calibration Method for Manipulator with Joint Clearance
WANG Feng, CHEN Kai, CHEN Xiaoping
School of Computer Science and Technology, University of Science and Technology of China, HeFei 230027, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发