机器人  2016, Vol. 38 Issue (4): 467-474,485    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0467
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移动型模块化机器人的高效重构规划方法
胡亚南1,2, 马书根1, 李斌1, 王明辉1, 王越超1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院大学, 北京 100049
An Efficient Reconfiguration Planning Method for Mobile Type Modular Robots
HU Yanan1,2, MA Shugen1, LI Bin1, WANG Minghui1, WANG Yuechao1
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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