机器人  2013, Vol. 35 Issue (6): 678-685    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00678
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面向数据过程的机器人3维喷绘作业工艺的设计与优化
钱海力1,2, 王鸿鹏1,2, 张森1,2, 陈新伟1,2, 刘景泰1,2
1. 南开大学机器人与信息自动化研究所, 天津 300071;
2. 天津市智能机器人技术重点实验室, 天津 300071
Design and Optimization of 3D-Printing Task Based on Data-Process for Printing Robot
QIAN Haili1,2, WANG Hongpeng1,2, ZHANG Sen1,2, CHEN Xinwei1,2, LIU Jingtai1,2
1. Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin 300071, China;
2. Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Tianjin 300071, China
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