机器人  2013, Vol. 35 Issue (4): 500-512    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00500
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基于图优化的同时定位与地图创建综述
梁明杰1, 闵华清2, 罗荣华1
1. 华南理工大学计算机科学与工程学院,广东 广州 510006;
2. 华南理工大学软件学院,广东 广州 510006
Graph-based SLAM: A Survey
LIANG Mingjie1, MIN Huaqing2, LUO Ronghua1
1. School of Computer Science and Engineering, South China University of Technology, Guangzhou 510006, China;
2. School of Software Engineering, South China University of Technology, Guangzhou 510006, China
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