机器人  2013, Vol. 35 Issue (4): 439-448    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00439
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基于超二次曲面模型的3维目标定位算法
汪霖, 曹建福, 韩崇昭
西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室,陕西 西安 710049
Superquadrics Model-based 3D Object Localization Algorithm
WANG Lin, CAO Jianfu, HAN Chongzhao
State Key Laboratory for Manufacturing Systems Engineering, Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710049, China
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