机器人  2013, Vol. 35 Issue (4): 417-424    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00417
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基于μ综合的无人驾驶车辆路径跟随串级鲁棒控制方法
宋彦, 赵盼, 陶翔, 李碧春, 梁华为, 梅涛
中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所,安徽 合肥 230088
UGV Robust Path Following Control under Double Loop Structure with μ Synthesis
SONG Yan, ZHAO Pan, TAO Xiang, LI Bichun, LIANG Huawei, MEI Tao
Institute of Advanced Manufacturing Technology, Heifei Institute of Physics Science, Chinese Academy of Sciences, Hefei 230088, China
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