机器人  2013, Vol. 35 Issue (4): 410-416    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00410
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RoboCup机器人救援仿真中基于拍卖的任务分配算法
梁志伟, 沈杰, 杨祥, 刘娟, 朱松豪
南京邮电大学自动化学院,江苏 南京 210046
Task Allocation Algorithm Based on Auction in RoboCup Rescue Robot Simulation
LIANG Zhiwei, SHEN Jie, YANG Xiang, LIU Juan, ZHU Songhao
College of Automation, Nanjing University of Posts and Telecommunications, Nanjing 210046, China
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