机器人  2013, Vol. 35 Issue (4): 402-409    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00402
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一种新型机器人微创手术微器械的机构设计及运动学分析
马如奇, 王伟东, 董为, 杜志江
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江 哈尔滨 150080
Mechanism Design and Kinematics Analysis of a Micro Instrument for Robotic Minimally Invasive Surgery
MA Ruqi, WANG Weidong, DONG Wei, DU Zhijiang
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China
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