机器人  2017, Vol. 39 Issue (1): 119-128    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0119
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AUV归航和坐落式对接的半物理仿真
李晔, 何佳雨, 姜言清, 安力
哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室,黑龙江 哈尔滨 150001
Semi-Physical Simulation of AUV Homing and Docking Processes
LI Ye, HE Jiayu, JIANG Yanqing, AN Li
National Key Laboratory of Underwater Vehicle, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China
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