机器人  2013, Vol. 35 Issue (3): 313-318    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00313
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基于空间信息视觉注意模型的家庭机器人室内场景视频识别技术
王嵘1,2, 王志良3, 马希荣2
1. 北京科技大学自动化学院,北京 100083;
2. 天津师范大学计算机与信息工程学院,天津 300387;
3. 北京科技大学计算机与通信工程学院,北京 100083
The Indoor Scene Video Recognition Technology for Home Robots Based on Visual Attention Model Combined with Spatial Information
WANG Rong1,2, WANG Zhiliang3, MA Xirong2
1. School of Automation and Electrical Engineering, University of Science & Technology Beijing, Beijing 100083, China;
2. School of Computer & Information Engineering, Tianjin Normal University, Tianjin 300387, China;
3. School of Computer & Communication Engineering, University of Science & Technology Beijing, Beijing 100083, China
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